クロムモリブデン鋼、クロムバナジウム鋼などで作られた鋼鉄製シャフトのこと。
カーボンシャフトに比べると重いが、精度が高く作れるため飛距離より正確性が求められるアイアンのシャフトに向いている。
プロの間ではアイアンはスチールシャフトが主流。
また強度を保ちながらも軽量化を果たした軽量スチールはアマチュアゴルファー向けアイアンのシャフトで主流となっている。